Les Yogas Sutras de Patanjali sont un texte de référence pour le Yoga. Ils décrivent un chemin progressif visant à apaiser les fluctuations du mental, afin de conduire à un état de clarté et de stabilité intérieure conduisant ultimement à la libération.

Ce chemin comporte 8 étapes que l’on nomme aussi « membres ». Le terme « membre » prend ici tout son sens. De même que nos deux membres inférieurs œuvrent ensemble pour marcher, les huit membres des Yogas Sutras sont reliés et se soutiennent mutuellement. Ils ne sont donc pas à considérer comme des pratiques dissociées mais comme les différentes dimensions d’un même cheminement.